地暖系统按热媒体不同可分为水地暖和电地暖两大类别
水地暖的热媒体是加热后的热水，主要由加热热源，分集水器及循环泵，温度控制系统和地面盘管散热末端等几个主要部分构成。
水地暖按热源不同分为热泵水地暖，锅炉水地暖，地热水地暖，电厂余热水地暖，燃气壁挂炉水地暖和太阳能水地暖等。其中锅炉水地暖又可细分为电锅炉水地暖，燃气锅炉水地暖，燃煤锅炉水地暖。市场上的超薄型毛细管网地暖属于水地暖的范畴。
与水地暖相对应，电地暖是以电作为能源，将电加热体铺在混凝土面层底下，直接实现电热转换的供暖系统，主要由控制（温度控制和电器安全保护）系统和地面供热系统这两个系统组成。
电地暖可分为发热电缆电地暖和电热膜电地暖。
其中发热电缆电地暖按电缆构造可分成单导（单芯）发热电缆电地暖和双导（双芯）发热电缆电地暖；
按功能又可分为自限温（PTC)发热电缆电地暖和非自限温发热电缆电地暖。
电热膜电地暖具有薄膜状结构，表面均匀发热，
按材料可分为高分子电热膜电地暖，印刷油墨电地暖，碳纤维电热膜电地暖，和金属丝（片）电热膜电地暖。
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